Võru Muusikakool alustas tööd 1956. a Võru rajooni kultuurimaja „Kannel” hoones. Järgmisel aastal paigutati kool Jüri (end. Lenini) tn 17 hoonesse. Praegusel aadressil (Vabaduse 5) asub kool 1990. a novembrist.
Kooli direktorid läbi aegade: Hendrik Juurikas 1956-1981; Heino Vildo 1981-1991; Milvi Laatre 1991-1996; Ilmar Kudu 1996-2003; Celia Roose 2003-2011, Neeme Punder 2011-2014. Piret Rips-Laul on kooli direktor 2014. aastast.
Üks muusikakooli eesmärke on anda järelkasvu professionaalsele muusikakultuurile. Meilt on hariduse saanud mitmed tuntud muusikategelased: Kalle Kauksi, Kalev Velthut, Tiit Kalluste, Indrek Kalda, Kait Tamra, Maris Liloson, Boris Bubõr, Age Hirv, Erki Pehk, Robert Jürjendal, Anu Juul, Peeter Saan, Urmas Himma, Tarmo Vaask, Triin Koch, Mart Kivi, Meelis Leis, Timo Vendt, Kadri Laube, Toomas Oks, Johan Randvere, Mart Metsla ja paljud teised.
Õppurite ja õpetajate muusikaline tegevus ulatub kaugele väljapoole oma maja: osalemine üleriigilistel ja rahvusvahelistel konkurssidel, festivalidel, erinevates laagrites.
Eelkool (Eelkool)
Keelpillid (Basskitarr, Kitarr (klassikaline), Kromaatiline kannel, Tšello, Viiul, Vioola)
Klahvpillid (Akordion, Klaver)
Löökpillid (Löökpillid (klassikaline))
Muusikateadus (Muusikateooria)
Pärimusmuusika (Karmoška, Lõõtspill)
Puhkpillid (Fagott, Saksofon, Flööt, Klarnet, Metsasarv, Oboe, Plokkflööt, Sarved (eufoonium, alt, tenor), Tromboon, Trompet, Tuuba)
Vokaal (Laul)